Articles
dans des
revues scientifiques (avec comités de lecture)
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OTIS,
M. J.-D.,
Perreault, S., Lambert, P., Gouttefarde, M., Laurendeau, D. and
Gosselin, C., (2009) Determination and management of cable
interference between two 6-dof cable-driven robots sharing a common
workspace, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics,
v. 39, no 3, p.528-544. (programme stratégique du CRSNG, travaux de
doctorat) |
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OTIS,
M. J.-D.,
Nguyen-Dang, T.-L., Laliberté, T., Ouellet, D., Laurendeau, D.,
Gosselin, C. (2009) Cable Tension Control and Analysis of
Reel Transparency for 6-DOF Haptic Foot Platform on a Cable-Driven
Locomotion Interface, International Journal of Electrical and
Electronics Engineering, WASET, v. 3, no. 1, p.16-29,
www.waset.org/journals/ijeee/v3/v3-1-3.pdf (programme stratégique du
CRSNG, travaux de doctorat) |
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Perreault,
S., Gosselin, C., Cardou, P., OTIS, M. J.-D.,
(2010) Geometric
Determination of the Interference-Free Constant-Orientation Workspace
of Parallel Cable-Driven Mechanisms,
ASME Journal of Mechanisms and Robotics, v. 2, no. 3, p.1 – 14, article
no 031016 en impression (programme
stratégique du CRSNG, travaux de doctorat) |
Chapitre
de livre, livre
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OTIS, M. J.D., Duchaine, V., Billette, G., Perreault, S.,
Laurendeau, D. et Gosselin, C. (2010), Cartesian Control of
Cable-Driven Haptic Mechanism, chapitre de livre, Advances
in Haptics, ISBN 978-953-7619-X-X, IN-TECH, 26 p. (programme stratégique du
CRSNG, travaux de doctorat) |
Articles
dans des
comptes-rendus de conférences internationales
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OTIS,
M. J.-D,
Comtois, S., Laurendeau, D., Gosselin, C. (2010) Human Safety
Algorithms for a Parallel Cable-Driven Haptic Interface, Springer Series on Advances in Intelligent
and Soft Computing (AISC 83), Symposium on Brain, Body and Machine, p.
187-200, Montréal, Canada. (CRSNG, travaux de doctorat). |
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OTIS,
M. J.-D.,
Nguyen-Dang, T.-L., Laurendeau, D., Gosselin, C. (2009) Interference
Estimated Time of Arrival on a 6-DOF Cable-Driven Haptic Foot Platform,
IEEE International Conference on Robotics and Automation, p.1067-1072,
Kobe, Japan. (CRSNG, travaux de
doctorat) |
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OTIS,
M. J.-D.,
Nguyen-Dang, T.-L., Laurendeau, D., Gosselin, C. (2009) Extremum
Seeking Tuning for Reel Tension Control in Haptic Application,
American Institute of Physics, Conference on Intelligent Systems and
Automation, v. 1107, no 1, p.275-280, Zarzis, Tunisia. (programme
stratégique du CRSNG, travaux de doctorat, premier prix pour
le meilleur article) |
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OTIS,
M. J.-D.,
Nguyen-Dang, T.-L., Laliberté, T., Ouellet, D., Laurendeau, D.,
Gosselin, C. (2009) Cable Tension Control and Analysis of
Reel Transparency for 6-DOF Haptic Foot Platform on a Cable-Driven
Locomotion Interface, World Academy of Science, Engineering
and Technology, v. 52, p.520-532.
www.waset.org/journals/waset/v52/v52-79.pdf (programme stratégique du
CRSNG, travaux de doctorat) |
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OTIS,
M. J.-D.,
Mokhtari, M., Du Tremblay, De Rainville, F.-M., C., Laurendeau, D., and
Gosselin, C. M. (2008) Hybrid control with multi-contact
interactions for 6DOF haptic foot platform on a cable-driven locomotion
interface, IEEE International Symposium on Haptics Interfaces
for Virtual Environment and Teleoperator Systems proceedings,
p.161-168, Piscataway, United States. (programme stratégique du CRSNG,
travaux de doctorat) |
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Fontaine, R., OTIS, M.,
Jarry, M., Semmaoui, H., Gosselin, M.-E., Masson, P., Ménard, H.
(2004) Conception d’un
BioMicroRobot autonome, IEEE International Conference on
Circuit and Systems, NEWCAS, p.121-124, Montréal, Canada. (travaux de
maîtrise) |
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OTIS, M., Bernier, R., Pasco, Y., Ménard, H., Semmaoui,
H., Jarry, M., Fontaine, R. (2003) Development of an Hexapod
BioMicroRobot with Nafion-Pt IPMC Microlegs, The 25th Silver
Anniversary International Conference of the IEEE Engineering in
Medicine and Biology Society, p.3423-3426, Cancun, Mexico. (travaux de
maîtrise) |
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Jarry, M., OTIS, M.,
Semmaoui, H., Haché, G., Fontaine, R. (2003) Core Control
Circuit for SubmillimiterRobot, The 25th Silver Anniversary
International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and
Biology Society, p.3427-3430, Cancun, Mexico. (travaux de maîtrise) |
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OTIS, M., Jarry, M., Bernier, R., Fontaine, R., Ménard,
H., Masson, P. (2003) 3D Modelization of an hexapod
BioMicroRobot propulsion system with IPMC actuators,
NEWCAS’2003 proceeding, ReSMiQ's first Northeast Workshop on Circuits
and Systems, p.65-68, Montréal, Canada. (travaux de maîtrise) |
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Jarry, M., OTIS, M.,
Semmaoui, H., Fontaine, R. (2003) Microcontroller
architecture for autonomous BioMicroRobots Displacement Control,
NEWCAS’2003 proceeding, ReSMiQ's first Northeast Workshop on Circuits
and Systems, p.73-76, Montréal, Canada. (travaux de maîtrise) |
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Lepage,
M.D., Leger, G., Cadorette, J., Leroux, J.-D., OTIS, M.,
Rodrigue, S., Lecomte, R. (2000) FPGA/DSP-based coincidence
unit and data acquisition system for the Sherbrooke animal PET scanner,
IEEE International Conference on Nuclear
Science Symposium, vol. 2, no. 12, p.173-175, Piscataway, NJ, USA.
(travaux de baccalauréat lors d'un stage) |
Affiches
et résumés
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Jarry,
M.*, OTIS, M., Semmaoui, H., Hewitt, F., Gosselin,
M.-E., Ménard, H., Masson, P., Fontaine, R. (2003) Commande
d’un BioMicroRobot hexapode avec la logique floue intégrée à un
détecteur de proximité et un pilote CPG bio-inspiré, 3e colloque de l’IMSI,
Université de Sherbrooke, Canada, Sherbrooke. (travaux de maîtrise) |
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OTIS,
M.*,
Jarry, M., Gosselin, M.-E., Fontaine, R., Masson, P. (2002) Conception
et fabrication d’un microrobot avec des ionomères perfluorosulfoniques
à échange d’ions, 2e colloque de l’IMSI,
Université de Sherbrooke, Canada, Sherbrooke. (travaux de maîtrise, premier
prix pour la meilleure affiche) |
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Lepage,
M.D.*, Leger, G., Cadorette, J., Leroux, J.-D., OTIS, M.,
Rodrigue, S., Lecomte, R. (2001) Unité de coïncidence et
système d'acquisition à base de FPGA/DSP pour le scanner TEP animal de
l'Université de Sherbrooke, 69e Congrès de l’Acfas
(Association francophone pour le savoir), Université de Sherbrooke,
Sherbrooke, Canada. (travaux de baccalauréat lors d'un stage) |
Thèse
et mémoire
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OTIS,
M. (2009)
Analyse, commande et intégration d'un mécanisme
parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface
haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel,
thèse de doctorat, Université Laval, Québec, Canada, 241 p. (travaux de
doctorat) |
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OTIS,
M. (2004)
Développement d’un moyen de propulsion pour un
BioMicroRobot hexapode avec un ionomère perfluorosulfonique,
mémoire de maîtrise, Université de Sherbrooke, Sherbrooke, Canada, 138
p. (travaux de maîtrise) |
Documents
techniques et notes de cours (sans comité de
lecture)
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OTIS,
M.
(2007) Étude de faisabilité d'un manipulateur robotique 6DDL
dans les souffleries à veine ouverte et trisonique de RDDC Valcartier,
CR 2007-586, R&D pour la défense Canada – Valcartier, Québec,
Canada, 57 p. (travail contractuel) |
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OTIS,
M.
(2001) Interface téléphonique, DAA / DTMF / CIDCW / OH / RI,
Notes de cours, projet de session S2, Département de génie électrique
et de génie informatique, Sherbrooke, Canada, 50 p. (travaux de
baccalauréat) |