Articles dans des revues scientifiques (avec comités de lecture)

 

OTIS, M. J.-D., Perreault, S., Lambert, P., Gouttefarde, M., Laurendeau, D. and Gosselin, C., (2009) Determination and management of cable interference between two 6-dof cable-driven robots sharing a common workspace, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, v. 39, no 3, p.528-544. (programme stratégique du CRSNG, travaux de doctorat)

OTIS, M. J.-D., Nguyen-Dang, T.-L., Laliberté, T., Ouellet, D., Laurendeau, D., Gosselin, C. (2009) Cable Tension Control and Analysis of Reel Transparency for 6-DOF Haptic Foot Platform on a Cable-Driven Locomotion Interface, International Journal of Electrical and Electronics Engineering, WASET, v. 3, no. 1, p.16-29, www.waset.org/journals/ijeee/v3/v3-1-3.pdf (programme stratégique du CRSNG, travaux de doctorat)

Perreault, S., Gosselin, C., Cardou, P., OTIS, M. J.-D., (2010) Geometric Determination of the Interference-Free Constant-Orientation Workspace of Parallel Cable-Driven Mechanisms, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, v. 2, no. 3, p.1 – 14, article no 031016 en impression (programme stratégique du CRSNG, travaux de doctorat)

 

Chapitre de livre, livre

 

OTIS, M. J.D., Duchaine, V., Billette, G., Perreault, S., Laurendeau, D. et Gosselin, C. (2010), Cartesian Control of Cable-Driven Haptic Mechanism, chapitre de livre, Advances in Haptics, ISBN 978-953-7619-X-X, IN-TECH, 26 p. (programme stratégique du CRSNG, travaux de doctorat)

 

Articles dans des comptes-rendus de conférences internationales

 

OTIS, M. J.-D, Comtois, S., Laurendeau, D., Gosselin, C. (2010) Human Safety Algorithms for a Parallel Cable-Driven Haptic Interface, Springer Series on Advances in Intelligent and Soft Computing (AISC 83), Symposium on Brain, Body and Machine, p. 187-200, Montréal, Canada. (CRSNG, travaux de doctorat).

OTIS, M. J.-D., Nguyen-Dang, T.-L., Laurendeau, D., Gosselin, C. (2009) Interference Estimated Time of Arrival on a 6-DOF Cable-Driven Haptic Foot Platform, IEEE International Conference on Robotics and Automation, p.1067-1072, Kobe, Japan. (CRSNG, travaux de doctorat)

OTIS, M. J.-D., Nguyen-Dang, T.-L., Laurendeau, D., Gosselin, C. (2009) Extremum Seeking Tuning for Reel Tension Control in Haptic Application, American Institute of Physics, Conference on Intelligent Systems and Automation, v. 1107, no 1, p.275-280, Zarzis, Tunisia. (programme stratégique du CRSNG, travaux de doctorat, premier prix pour le meilleur article)

OTIS, M. J.-D., Nguyen-Dang, T.-L., Laliberté, T., Ouellet, D., Laurendeau, D., Gosselin, C. (2009) Cable Tension Control and Analysis of Reel Transparency for 6-DOF Haptic Foot Platform on a Cable-Driven Locomotion Interface, World Academy of Science, Engineering and Technology, v. 52, p.520-532. www.waset.org/journals/waset/v52/v52-79.pdf (programme stratégique du CRSNG, travaux de doctorat)

OTIS, M. J.-D., Mokhtari, M., Du Tremblay, De Rainville, F.-M., C., Laurendeau, D., and Gosselin, C. M. (2008) Hybrid control with multi-contact interactions for 6DOF haptic foot platform on a cable-driven locomotion interface, IEEE International Symposium on Haptics Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems proceedings, p.161-168, Piscataway, United States. (programme stratégique du CRSNG, travaux de doctorat)

Fontaine, R., OTIS, M., Jarry, M., Semmaoui, H., Gosselin, M.-E., Masson, P., Ménard, H. (2004) Conception d’un BioMicroRobot autonome, IEEE International Conference on Circuit and Systems, NEWCAS, p.121-124, Montréal, Canada. (travaux de maîtrise)

OTIS, M., Bernier, R., Pasco, Y., Ménard, H., Semmaoui, H., Jarry, M., Fontaine, R. (2003) Development of an Hexapod BioMicroRobot with Nafion-Pt IPMC Microlegs, The 25th Silver Anniversary International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, p.3423-3426, Cancun, Mexico. (travaux de maîtrise)

Jarry, M., OTIS, M., Semmaoui, H., Haché, G., Fontaine, R. (2003) Core Control Circuit for SubmillimiterRobot, The 25th Silver Anniversary International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, p.3427-3430, Cancun, Mexico. (travaux de maîtrise)

OTIS, M., Jarry, M., Bernier, R., Fontaine, R., Ménard, H., Masson, P. (2003) 3D Modelization of an hexapod BioMicroRobot propulsion system with IPMC actuators, NEWCAS’2003 proceeding, ReSMiQ's first Northeast Workshop on Circuits and Systems, p.65-68, Montréal, Canada. (travaux de maîtrise)

Jarry, M., OTIS, M., Semmaoui, H., Fontaine, R. (2003) Microcontroller architecture for autonomous BioMicroRobots Displacement Control, NEWCAS’2003 proceeding, ReSMiQ's first Northeast Workshop on Circuits and Systems, p.73-76, Montréal, Canada. (travaux de maîtrise)

Lepage, M.D., Leger, G., Cadorette, J., Leroux, J.-D., OTIS, M., Rodrigue, S., Lecomte, R. (2000) FPGA/DSP-based coincidence unit and data acquisition system for the Sherbrooke animal PET scanner, IEEE International Conference on Nuclear Science Symposium, vol. 2, no. 12, p.173-175, Piscataway, NJ, USA. (travaux de baccalauréat lors d'un stage)

 

Affiches et résumés

 

Jarry, M.*, OTIS, M., Semmaoui, H., Hewitt, F., Gosselin, M.-E., Ménard, H., Masson, P., Fontaine, R. (2003) Commande d’un BioMicroRobot hexapode avec la logique floue intégrée à un détecteur de proximité et un pilote CPG bio-inspiré, 3e colloque de l’IMSI, Université de Sherbrooke, Canada, Sherbrooke. (travaux de maîtrise)

OTIS, M.*, Jarry, M., Gosselin, M.-E., Fontaine, R., Masson, P. (2002) Conception et fabrication d’un microrobot avec des ionomères perfluorosulfoniques à échange d’ions, 2e colloque de l’IMSI, Université de Sherbrooke, Canada, Sherbrooke. (travaux de maîtrise, premier prix pour la meilleure affiche)

Lepage, M.D.*, Leger, G., Cadorette, J., Leroux, J.-D., OTIS, M., Rodrigue, S., Lecomte, R. (2001) Unité de coïncidence et système d'acquisition à base de FPGA/DSP pour le scanner TEP animal de l'Université de Sherbrooke, 69e Congrès de l’Acfas (Association francophone pour le savoir), Université de Sherbrooke, Sherbrooke, Canada. (travaux de baccalauréat lors d'un stage)

 

Thèse et mémoire

 

OTIS, M. (2009) Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel, thèse de doctorat, Université Laval, Québec, Canada, 241 p. (travaux de doctorat)

OTIS, M. (2004) Développement d’un moyen de propulsion pour un BioMicroRobot hexapode avec un ionomère perfluorosulfonique, mémoire de maîtrise, Université de Sherbrooke, Sherbrooke, Canada, 138 p. (travaux de maîtrise)

 

Documents techniques et notes de cours (sans comité de lecture)

 

OTIS, M. (2007) Étude de faisabilité d'un manipulateur robotique 6DDL dans les souffleries à veine ouverte et trisonique de RDDC Valcartier, CR 2007-586, R&D pour la défense Canada – Valcartier, Québec, Canada, 57 p. (travail contractuel)

OTIS, M. (2001) Interface téléphonique, DAA / DTMF / CIDCW / OH / RI, Notes de cours, projet de session S2, Département de génie électrique et de génie informatique, Sherbrooke, Canada, 50 p. (travaux de baccalauréat)